• Абсолютные энкодеры (Encoders Absolute)

    В серии AES энкодеры состоят из диаметрально намагниченного двухполюсного сенсорного магнита, установленного на вал электродвигателя. Специальный датчик, выполненный на одном чипе, служащий для определения угла поворота, расположен в осевом направлении по отношению к датчику магнита. Датчик угла выполняет все необходимые функции: датчик Холла, интерполятор, каскад возбуждения. Аналоговый сигнал от сенсорного магнита детектируется датчиком Холла, обрабатывается и, после интерполяции, по специальному алгоритму генерируется сигнал высокого разрешения с энкодера. На выходе энкодер выдает сигналы, которые можно однозначно интерпретировать, как угол поворота вала, с разрешением 4096 шагов за один оборот. Эта информация может быть просканирована с помощью расширенного последовательного интерфейса (SSI). Абсолютный энкодер идеально подходит для коммутирования, управления скоростью вращения и положением.
  • Магнитные энкодеры (Magnetic Encoders)

    В конструкцию энкодера FAULHABER IE3 входит диаметрально намагниченный сенсорный магнит, который установлен на вал электродвигателя, оказывающий влияние на электронику энкодера посредством осевого магнитного поля. Электроника включает весь необходимый функционал (датчик Холла, интерполятор, каскад возбуждения). Датчик Холла снимает значение углового положения сенсорного магнита, а затем происходит интерполяция сигнала, чтобы получить сигнал высокого разрешения, несущий информацию о положении вала.
  • Встроенные энкодеры (Integrated Encoders)

    Энкодеры серий IEH2/IEH3 включают в себя состоящее из нескольких частей магнитное кольцо, прикрепленное к ротору, и датчик угла, выполненный на одном чипе. Датчик угла поворота заключает в себе все необходимые функции, такие как датчик Холла, интерполятор и каскад возбуждения. Аналоговые сигналы сенсорных магнитов детектируются датчиком Холла и, после усиления, поступают на интерполятор. Посредством специального алгоритма обработки, интерполятор генерирует сигнал с высоким разрешением. С этим, на выходе генерируются две квадратуры гармонического сигнала, отстоящие друг от друга по фазе на 90° с количеством импульсов до 4096 за один оборот, плюс один дополнительный индексный канал. Данный энкодер встроен в электродвигатели SR-серии, что делает их длиннее всего на 1,4 мм.
  • Оптические энкодеры (Optical Encoders)

    Оптические энкодеры используют непрерывный инфракрасный источник света, передающий инфракрасные лучи через низкоинерциальный многосекционный роторный диск, установленный непосредственно на задней торцевой стороне вала двигателя. Таким образом, блок генерирует два выходных сигнала со сдвигом фазы 90°.